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7月17日上午，河北医科大学第一医院，神经外科的孟祥雨大夫和伙伴一起操作手术机器人，连续完成了3台脑血管造影手术。

这款机器人是国内也是世界上首个获批上市的血管介入机器人，至今已为320余名患者进行了脑血管造影手术。

河北医科大学第一医院神经外科主任李聪慧告诉记者，以前他做完一个脑血管造影手术要用40分钟，身上穿着近30斤重的铅衣，衣服内衬早已被汗水浸透。如果一天做3台手术，自己常常累到虚脱。

“这款机器人的引入，不仅显著缩短了手术时长，降低了手术风险，医生还不用进入手术室，在脱离辐射线的环境下操作，不用穿铅衣，只需通过推拿手柄控制导丝、导管运动，像打游戏一样轻松完成整个手术，极大减轻了工作负荷。”李聪慧说。

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河北医科大学第一医院医生在操作血管介入机器人进行手术。长城网·冀云客户端记者李佳琦摄

然而，手术机器人的研发和上市，并不是一件轻松的事。脑血管造影手术，通俗来讲，就是将导丝、导管伸进人的血管中，制造出一条通路，然后注入显影液，让血管回路在X射线下清晰可见，医生据此观察病变情况。这款机器人就是要以机械代替人手，完成上述操作。核心问题，是机器人如何平稳、精确控制导丝和导管的运动。

这款血管介入机器人的生产单位，是位于保定的河北易度机器人科技有限公司（简称河北易度）。该公司总经理史文宝介绍，血管机器人由国内神经介入领域的顶尖专家、北京天坛医院神经介入科主任李佑祥带领团队研发，河北易度生产，河北医大一院承担上市前临床研究，研发投入已经累计达到近2亿元。

“从北京实验室的原始创新，到保定生产车间的迭代升级，再到河北医院的首试首用，整个研发过程受益于京津冀协同发展的国家重大战略‌效应。”史文宝介绍，研发团队解决了多器械协同和力反馈感知两大技术瓶颈，经历了3次大的技术迭代，11次小的攻关，把产品从想法落地到现实，手术的精度从厘米级精确到亚毫米级，实现了从模拟人手到超越人手的跨越。

李聪慧介绍，在这个研发过程中，河北医大一院承担了手术机器人上市前临床研究100余例经股动脉全脑血管造影手术以及90余例上市后的脑血管造影手术，作为主要项目负责人及单位，他们还联合河北易度，正开展一项脑血管介入手术机器人辅助下经桡动脉入路全脑动脉造影手术的前瞻性随机性多中心研究，目前正在持续入组中，已经入组60余例患者。

脑卒中的治疗，有黄金6小时的概念。但空间的阻隔，常常让患者错失治疗时机。李聪慧表示，这款机器人突破了远程操作的技术瓶颈，为通过机器人实现远程医疗提供了可能。当前，我国区域医疗资源存在分配不均的问题，尤其体现在医生水平差距上。如果偏远地区的医疗机构有手术机器人，医生就可以通过远程手段操控机器人为患者手术，让患者得到及时救治。

史文宝介绍，脑血管造影手术机器人开启了一条高端医疗机器人的赛道，目前他们已经在国内7家医院进行了推广。在应用范围上，今后可以从脑血管扩展到心脏血管，进而扩展到外周血管。在功能上，发展取栓手术机器人、支架放置手术机器人等。

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总策划：王悦路王丽平

策划：贾海丽于军涛

文案、编导：烟成群吴苗苗

出镜：贾宏博

摄像、后期：李佳琦李元华

海报：李元华